本作是东映首次采用日本民间传说“桃太郎”作为主题的战队。最开始编组主要成员则为超级战队系列早期的四男一女组合，颜色依序为红、蓝、黄、黑、粉红，同时是令和时代的第三部超级战队系列作品。脑人:是住在人类无法感知的高次元世界居民。官网将脑人生活的高次元世界称为“脑人层”。脑人层是由人类释放的波动支撑，当波动紊乱，脑人层也会变得不安定，造成人类的波动紊乱的就是欲望。脑人对于由充满欲望的人类所变成附身鬼以及产生欲望的人类宿主采取消灭的态度。借此种举措保障脑人世界和现实世界的安定与和谐。已知信息脑人三干部的上级:元老院脑人三干部的姓名捏他其其其，故读作索诺伊索诺妮索诺萨，负责处理附身鬼的工作，阶段高于亚诺尼。亚诺尼:本作中的兵卒，平时伪装成人类。与以往作品不同，本作的兵卒因跟人类极为相似的缘故，所以拥有完整的语言能力，能很好融入现实世界中的人类社会。在战斗时会无条件顺从上位者的指挥，故附身鬼能将它们拉来当打手；当现场脑人与附身鬼同处时，会放弃附身鬼的指挥，转去选择跟随脑人行动。附身鬼鬼王:本作敌役，由内心产生欲望的人类所变成的怪物，人类欲望诞生的附身鬼个体拥有扭曲的历代超级战队的外形以及力量。根据附身鬼颜色区别划分，就是红鬼与紫鬼两种个体。拥有符合自身欲望的能力，能指挥亚诺尼，等身战力根据宿主水平决定；当附身鬼由战队打倒后，人类的欲望有一定概率暴走，形成隔离三角地带，凝聚的鬼